PLC程序的编写自动送料装车系统的步进过程转移。

    所示的程序可知：

    1)传送带拖动电动机使用置位指令“SET”驱动，是因为传送带启动后还需要保持运行状态。

    2)当三台传送带停止运行后，绿灯（可进车指示灯）L2恢复发光，所以在程序中，Y2用定时器T6的触点作发光控制。

    5．程序的执行与调试

    按图5-35编写“自动送料装车系统”的梯形图程序或指令程序，传送到PLC中，并进行调试，直到满足以下的控制要求：

    1)送电后，按下启动按钮SB1，在料罐检测满料的传感器S1指示灯熄灭（料未满）情况下，料罐进料阀K1指示灯发光（K1阀打开，对料罐下料）。下料一段时间后，传感器S1指示灯发光，表示料罐已满料，料罐进料阀K1指示灯熄灭，表示K1关闭。

    2)送电后，按下启动按钮SB1，装车平台的绿灯（可进车指示灯）L2发光，表示正在有车进入平台；5s后红灯（车到位指示灯）L1发光，绿灯熄灭，表示汽车已到位，可以启动装料工序了。

    3)汽车到位后，M3指示灯发光（保持），传送带C拖动电动机M3首先启动，2s后M2指示灯发光（保持），传送带B拖动电动机M2接着启动，过2s后M1指示灯发光，传送带A拖动电动机M1最后启动；再过2s，料罐出料阀K2指示灯发光，表示出料阀K2打开，对汽车进行装料。

    4)经过一段时间，装车平台下的压力传感器S2指示灯发光（S2检测信号为ON），表示汽车已装满料。此时，料罐出料阀指示灯熄灭，出料阀K2关闭。同时M1指示灯熄灭，传送带A拖动电动机M1首先停机；2s后M2指示灯熄灭，传送带B拖动电动机M2接着停机；过2s后M1指示灯熄灭，传送带C拖动电动机M3最后停机。同时，红灯（车到位指示灯）L1熄灭，表示装满料的车已退出平台，再过4s，绿灯（进车指示灯）L2发光，又重新开始新的下料装车流程。压力传感器S2指示灯过一段时间后会自动熄灭(S2检测信号变为OFF)

 自动送料装车系统控制程序

    5)在汽车装满料时，压力传感器S2发出检测信号ON，其信号前沿脉冲使料罐进料阀Kl指示灯发光（K1阀打开，对料罐重新下料）。

    6．多台传送带拖动电动机的运行要求

    在图5-35所示程序中，为什么三台传送带启动时要以C→B→A顺序延时启动，而停止时要以A→B→C顺序延时停止？

    从图5-32所示的自动送料装车系统示意图可知：

    1)启动时，如果后面的传送带先运行，就能保证物料不会在传送带上堆积。否则，当料罐下料口打开后，如果先启动传送带A，而传送带B未启动，物料就容易堆积在传送带B上，造成传送带B的拖动电动机重载启动而容易发生过载故障。

    2)停止时，在下料口已关闭情况下，如果前面的传送带A先停（已将物料全部传送到下一传送带），就能保证物料不会在停止后堆积在传送带上。否则，若先停传送带C，物料就会在传送带B、C上堆积，亦会造成传送带的拖动电动机重载启动而容易发生过载故障。这是物料传送线上不允许发生的。

油品智能储运系统（装车系统）分析

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自动装车系统的原理(装车系统原理图)