在国内的定量装车仪（称为定量装车系统）中，PLC（可编程逻辑控制器）和单片机（如ARM芯片）作为核心控制方式各有优缺点。选用哪种技术方案，实际上与应用场景、系统需求、开发成本、维护要求等多个因素相关。以下是针对这两种核心控制方式的一些比较，帮助理解其优势和适用场景：

　　
　　1. 以PLC为核心集成的定量装车仪
　　
　　优点：
　　
　　稳定性高：PLC系统在工业自动化中非常成熟，可靠性高，抗干扰能力强，适合长时间运行且对环境要求较高的场合。
　　
　　硬件集成度高：PLC通常集成了数字输入、模拟输出、继电器驱动等功能，减少了外部硬件的需求，简化了硬件设计。
　　
　　适合离散控制：PLC非常适合处理一些离散控制任务，如阀门控制、电机启停等。
　　
　　编程简单：PLC编程通常采用梯形图（Ladder Diagram）或功能块图（FB），对于非程序员也比较易懂，适合一些操作简单的场合。
　　
　　缺点：
　　
　　计算能力有限：PLC的计算能力通常比ARM等单片机要差，适合简单控制任务，但在需要较强计算或复杂算法时，PLC可能不够用。
　　
　　扩展性差：虽然PLC可以通过扩展模块来增加I/O，但相较于单片机，扩展性和灵活性稍显不足。
　　
　　2. 以单片机（如ARM）为核心的定量装车仪
　　
　　优点：
　　
　　高性能：ARM芯片性能优越，能够处理复杂的计算任务和较大的数据量，适合需要进行实时计算和复杂算法处理的应用。
　　
　　扩展性好：基于单片机的设计灵活，硬件和软件设计可以更加定制化。可以选择合适的外设和模块，扩展性较好。
　　
　　成本较低：单片机本身价格便宜，且可集成更多的功能，因此可以较低成本实现高功能的控制系统。
　　
　　开发灵活：开发过程中可以使用各种操作系统（如FreeRTOS）以及编程语言（如C、C++），支持更多的功能开发。
　　
　　缺点：
　　
　　抗干扰能力差：单片机不像PLC那样专门为工业环境设计，抗干扰能力较弱，需要额外设计防护电路来提高可靠性。
　　
　　维护和编程门槛较高：ARM等单片机系统需要程序员具有较高的编程能力，且在维护上也需要较高的技术支持，非专业人员操作起来可能会遇到困难。
　　
　　硬件复杂性高：相比PLC，基于单片机的系统在硬件设计上需要更高的集成度和更多的开发工作。